کتاب کلیات علوم اسلامی 3 : اصول فقه - فقه هدف استاد مطهری از مجموعه ی سه جلدی «آشنایی با علوم اسلام» که پس از شهادت ایشان به چاپ رسیده برداشتن نخسیتن گام در راه آشنایی نسل جوان با معارف اسلامی بود. سعی استاد همواره بر این بوده است که در این مجموعه سادگی و اختصار را در عین صحت، اساس قرار داده و راه را برای ورود جوانان به فضای روح پرور فرهنگ اسلامی باز کنند. در بخش اول کتاب کلیاتی پیرامون علم اصول فقه به اضافه ی تاریخچه ی مختصری از تحول و تطور در این علم بیان شده است. مهمترین علمی که در مقدمه فقه ضروی است که آموخته می شود« علم اصول فقه» است که علمی شیرین و جزء علوم ابتکاری مسلمین است. این علوم در حقیقت روش صحیح استنباط از منابع فقه را به ما می آموزد. در بخش دوم در مورد علاقه علم فقه که از وسیعترین علم گسترده ترین علوم اسلامی است و همچنین تاریخچه فقه و فقها و رئوس کلی مسائل علم فقه توضیحات ارائه شده است.