کتاب تونل زمان این رمان جزو داستان‌های علمی – تخیلی است که در آن گروهی دانشمند فیزیکدان با سرپرستی دکتر سام میلر در دانشگاه بنسون به طور کاملا سرّی، در باره فرضیه مخلوط شدن زمان و جاذبه زمین تحقیق می‌کنند و این که بتوانند مناظری مربوط به قبل از تولد خود را ببینند. برای تحقق این فرضیه نیاز به دستگاه منقبض کننده زمان دارند که از میان آن تونلی ایجاد کنند تا مسافر خود را به صدها یا میلیون‌ها سال قبل ببرند. این گروه در واقع می‌خواهند مفهوم اصلی زمان را دریابند و معمای زمان و فضا را حل نمایند. باب میلر پسری هجده ساله است که به همراه دوستش پیپ که پدرش یک دانشمند دیرین شناسی است به دنبال اینکه پدر پیپ به عنوان اولین مسافر دستگاه زمان، به زمان حال برنمی‌گردد با اصرار از سام میلر می‌خواهند که آنها را به دنبال مسافر گمشده بفرستد. آنها وارد تونل زمان می‌شوند و به دنیای دایناسورها قدم می‌گذارند و اتفاقات جالبی برایشان اتفاق می‌افتد.