کتاب نورحقیقت در آمریکای لاتین - (گزیده سخنرانیهای علمی و فرهنگی در دانشگاهها ومراکز علمی فرهنگی کشورهای آمریکایلاتین) این مجموعه از دو بخش تشکیل شده است: بخش اول به آشنایی با آمریکای لاتین و روابط سیاسی آن با ایران می پردازد که موضوعاتی چون آشنایی با اوضاع فرهنگی و دینی آمریکای لاتین، سابقه روابط ایران و آمریکای لاتین، آشنایی با کشور ونزوئلا و اکوادور، کلمبیای بزرگ، طلوع ایران در غروب دکترین مونروئه و دیدارهای سیاسی مسئولان ایرانی و آمریکای لاتین بیان می شود. بخش دوم هم ۱۱ سخنرانی و نشست های دکتر عسگری یزدی در مراکز علمی و فرهنگی و دانشگاهها و مراکز تحقیقاتی اکوادور و ونزوئلا است که در آن به تبیین اسلام، حقوق بشر اسلامی، انقلاب اسلامی، آشنایی با دستاوردهای جمهوری اسلامی، تبیین سیاست های ایران در مسائل روز بین المللی و نقش آمریکا در ترویج خشونت و تروریسم در جهان و... پرداخته می شود.