کتاب آموزش عقاید (1-3) بخش‌های مختلف کتاب حاضر با ترتیبی منطقی‌ تنظیم شده و علاوه بر این هر بحث تقریباً به طور مستقل و بی‌نیاز از ارجاع به مباحث بعدی‌ مطرح گردیده است. هم‌چنین عبارات این کتاب، ساده و روشن‌اند و در متن از کاربرد اصطلاحات پیچیده و تعابیر دشوار پرهیز شده است و اثبات مطالب با استفاده از دلیل‌های‌ متقن، به دور ازتوضیحات زاید و ملال‌آور صورت گرفته است. این ویژگی‌ها موجب شده که این اثر، کتابی شایسته و مناسب تدریس گردد. از دیگر ویژگی‌‌های‌ این کتاب ارزنده آن است که: نکات مهم بعضی‌ دروس، در درس‌های‌ بعدی‌ تکرار شده و مورد تأکید قرار گرفته است. هم‌چنین حضرت استاد در هر بحث شبهات مطرح شده درباره آن را بررسی‌ و نقد کرده‌اند. در پایان هر درس نیز پرسش‌هایی‌ درباره مطالب مهم آن ارائه گردیده است. این کتاب سه جلدی‌، در سه بخشِ خداشناسی‌، راهنماشناسی‌ و فرجام‌شناسی‌ تنظیم شده است. نگارنده در مقدمه بخش خداشناسی‌، به تعریف دین، تفکیک اصول دین از فروع آن، لزوم تحقیق درباره اصول دین، جهان‌بینی‌ به مثابه مقدمه‌ای‌ برای‌ ایدئولوژی‌، و راه حل مسائل بنیادین جهان‌بینی‌ می‌پردازد. آن‌گاه بحث اصلی‌ آغاز می‌شود و موضوعات خداشناسی‌، راه ساده شناخت خدا، اثبات وجود خدا، صفات ذاتیه و فعلیه خداوند، و سپس علل انحراف شبهات ناظر به آن بررسی‌ می‌شود. حضرت استاد در ادامه به نقد جهان‌بینی‌ مادی‌ و اثبات توحید و یگانگی‌ خداوند، بحث جبر و اختیار، قضا و قدر و عدل الهی‌ می‌پردازند. در بخش راهنماشناسی‌، مباحثی‌ چون: نیاز بشر به وحی‌ و نبوت، حل چند شبهه در این‌باره، عصمتِ انبیا، دلایل عصمت انبیا، شبهات عصمت، بحث معجزه و حل شبهات ناظر به آن، ویژگی‌های‌ پیامبران، کثرت و تعداد پیامبران و رابطه مردم با آنان، پیامبر اسلام(صلی‌ الله علیه وآله) و اثبات رسالت آن حضرت، اعجاز قرآن، مصونیت قرآن از تحریف، جهانی‌ و جاودانه بودن اسلام، خاتمیت، امامت، نیاز به وجود امام، نصب امام، عصمت و علم امام، و امامت حضرت مهدی‌(علیه السلام) و حکومت جهانی‌ آن حضرت و راز غیبت مطرح شده است. در بخش سوم؛ یعنی معادشناسی‌ (فرجام‌شناسی‌) مباحث ذیل را بررسی می‌کند: وابستگی‌ مسأله معاد به مسأله روح، تجرد روح، اثبات معاد، معاد در قرآن، پاسخ قرآن به شبهات منکران معاد، وعده الهی‌ درباره قیامت، مشخصات عالم آخرت، از مرگ تا قیامت، تصویر رستاخیز در قرآن، مقایسه دنیا با آخرت، رابطه دنیا با آخرت، قراردادی‌ یا حقیقی‌ بودن رابطه دنیا و آخرت، نقش ایمان و کفر در سعادت و شقاوت، رابطه متقابل ایمان و عمل، حبط و تکفیر اعمال، امتیازات مؤمنان، شفاعت و حل شبهات آن.