مبانی ولایت فقیه: بر اساس درسهای خارج فقه آیتالله اسماعیل صالحیمازندرانی این کتاب مباحث درسهای خارج فقه آیت الله صالحی مازندرانی(ره) درباره ولایت فقیه طی 78 جلسه و در سالهای 1369 و 1370 در جمع فضلای حوزه علمیه قم است. کتاب «مبانی ولایت فقیه» در هفت فصل تنظیم و تدوین شده است: تبیین مفاهیم، ضرورت حکومت، ضرورت حکومت و ولایت در فقه سیاسی، قیام در عصر غیبت (بررسی روایاتی که به ظاهر دلالت بر حرمت تشکیل حکومت و قیام در عصر غیبت میکند)، شرایط حاکم اسلامی، تعیین حاکم اسلامی و گستره ولایت حاکم اسلامی. آیت الله صالحی مازندرانی(ره)، از اساتید برجسته حوزه علمیه قم و از علمای مبارز نهضت امام خمینی(ره) بود که رهبر معظم انقلاب در پیامی به مناسبت درگذشتشان، ایشان را از «ذخایر حوزه علمیه» و «حامیان و مدافعان صادق و صمیمی انقلاب» برشمرد.