کتاب کتاب الخمس علم برجسته فقه، پیشینهای بیش از هزار سال دارد. علمای دین همواره مشعلداران آن در شداید روزگار و مصایب ادوار بودند و در پرتو زندگی فردی و جمعی، جوامع اسلامی را گرم و روشن نگاه داشتند. حضرت آیت الله العظمی جوادی آملی (حفظه الله) با حضور مستمر و جدّی در مباحث فقهی آیات عظام بروجردی، امام خمینی، محقق داماد، و... (رحمهمالله) بحثهای فقهی فراوانی را به بهترین وجه تقریر و عرضه کرده است. «کتاب الخُمس» تقریرات درس حضرت آیت الله العظمی محقق داماد است که در یک تمهید (تعریف خمس و تأسیس اصل)، دو باب (چیزهایی که خمس در آن واجب است، تقسم خمس و شرایط مستحقان خمس) و خاتمه (انفال، حکم تصرف در آنچه متعلق به امام(علیهالسلام) است و...) تدوین شده است.