کتاب راهنمای هنر باروک واژة «باروک» ظاهراً از واژة barocco به معنی یک مروارید با شکل نامتعارف و نامنظم یا از اصطلاح baroco یعنی یک قیاس منطقی پیچیده، برگرفته شده است. بنابراین، آنچه تحت عنوان «باروک» قرار میگیرد، آمیزهای از بینظمی و پیچیدگی ابهامآمیز است. این معانی تلویحی منفی که مدتها دوام یافت، در تعریف مندرج در فرهنگ لغت آکادمی سلطنتی فرانسه در سال 1740 نیز به چشم میخورد «یک چهره یا اندام به سبک باروک در مجموع نامنظم، تکلفآمیز و ناموزون است.» «راهنمای هنر باروک» به معرفی شیوهها و سبکهای معماری، نقاشی و مجسمهسازی در قرن هفدهم و اوایل قرن هجدهم میپردازد.