کتاب راهنمای هنر باروک واژة «باروك» ظاهراً از واژة barocco به معني يك مرواريد با شكل نامتعارف و نامنظم يا از اصطلاح baroco يعني يك قياس منطقي پيچيده، برگرفته شده است. بنابراين، آنچه تحت عنوان «باروك» قرار ميگيرد، آميزهاي از بينظمي و پيچيدگي ابهامآميز است. اين معاني تلويحي منفي كه مدتها دوام يافت، در تعريف مندرج در فرهنگ لغت آكادمي سلطنتي فرانسه در سال 1740 نيز به چشم ميخورد «يك چهره يا اندام به سبك باروك در مجموع نامنظم، تكلفآميز و ناموزون است.» «راهنماي هنر باروك» به معرفي شيوهها و سبكهاي معماري، نقاشي و مجسمهسازي در قرن هفدهم و اوايل قرن هجدهم ميپردازد.