کتاب بایدها و نبایدها : امر به معروف و نهی از منکر از دیدگاه قرآن کتاب بایدها و نبایدها (با عنوان فرعی امر به معروف و نهی از منکر از دیدگاه قرآن) یکی دیگر از آثار ارزشمند شهید بهشتی است. این کتاب هم مانند برخی دیگر از آثار شهید محصول تدوین جلسات تفسیر قرآن ایشان است که در سالهای 1349 تا 1355 به صورت هفتگی برگزار می شده است. شهید بهشتی در جلسات مربوط به کتاب حاضر، ضمن تفسیر و توضیح آیات 102 تا 110 سوره آل عمران ( واز جمله آیه: ولتکن منکم امه یدعون الی الخیر و یامرون بالمعروف و ینهون عن المنکر…) به صورت نسبتا تفصیلی به بحث امر به معروف و مقدمات این بحث (از جمله مسأله حسن و قبح عقلی) می پردازند و طبق معمول بیانات ایشان حاوی نکات و ظرائفی جالب و تأمل برانگیز است. جلسات مربوط به این بحث، 15 جلسه بوده است که نوار 5 جلسه آن به دست بنیاد نشر و تنظیم آثار و اندیشه های شهید بهشتی نرسیده است و لذا همان 10 جلسه موجود را تدوین و منتشر کرده اند. این نکته هم خالی از لطف نیست که - آن گونه که از متن بر می آید - برخی جلسات مربوط به این بحث در ایام بزرگداشت سید الشهدا(ع) برگزار گردیده و لذا در اواخر برخی جلسات اشاراتی هم به حادثه کربلا و سخنان و عملکرد امام حسین شده است.